所谓常识 – 地铁列车真是司机开的吗？

每次坐北京地铁四号线，车开的时候总是猛冲、猛刹，说实话感觉真的不大好。然而，这是司机踩油门一时爽吗？非也。

先给结论：目前中国大部分地铁线路都是有自动驾驶功能的，也有很多线路在使用“有人监护下的自动驾驶”功能。所以，车开得不舒服，大部分情况下请骂机器。

一、自动驾驶？听起来好可怕

大家也知道，中国国情复杂，人多到爆的地铁用“自动驾驶”，看起来很容易伤人。实际上，自动驾驶也是分类型的。

目前大部分在用的是“有人监护下的自动驾驶”（ATO），意思是，司机上车之后只要按个开车键，列车就会自动根据不同路段的速度限制，做加减速，而且到站了会自动根据停车位置停车，然后司机再人工控制开关门。

至于更高等级的“（无人）自动驾驶”，就是不用司机，列车就会自己从停车场开到车站，全自动开关门、发车。因为中国国情，所以即便有这个功能，也很少会用。

可想而知，这种技术大大减少了地铁司机枯燥的重复动作。不过司机还是有事做的：监视路面和车厢情况，遇到紧急情况要按紧急刹车，自动驾驶不能用的时候要拿出自己手工开车的车技，以及开关门的时候看着有没有夹到人，等等。

为了避免司机车技退化，有的地铁线会在非繁忙时间让司机用半自动模式开车。这种情况下加减速需要司机自己操作，行车电脑只会显示当前推荐车速。

非官方地铁账号 MTR Service Update 的话解释得很清楚：英法的自动驾驶技术通常不是很舒服。

我猜呢，他们为了省电，用最“经济”的方法做的控制算法，太过分了，就是急刹急加速的效果吧。

当然了，人工驾驶下司机也会有不同的风格，更何况自动控制的电脑算法也是这样。你可以观察一下到站的时候，有时是慢慢刹停到完美位置，有时是猛刹停住，这就是两种风格了嘛。

（至于说为啥自动驾驶下车会停不准，通常的解释是，刹车气压、摩擦等等会有变，算不准刹车点也是难免，这种时候如果差得太离谱，司机就得手工补刀，把车移到能开门的位置。）

目前在北京，除了老的 1、八通、13 号线，其他线路都支持且大多在使用 ATO 驾驶，而且随着信号和列车升级，老线必将支持 ATO。你也知道了，自动驾驶下司机的工作压力没那么大，所以为啥一辆车上要有两个甚至三个司机呢？他们说，安全。我是搞不懂。

至于在不支持 ATO 的线路上，司机虽然有推荐速度可以看，但是加减速要自己操作，停站准不准要靠手艺。这些司机就苦逼多了，不过他们的车技通常就是这么被磨出来的。有观点说 ATO 让地铁司机车技越来越差，或许这件事跟人们越来越少写字是差不多的吧。

技术升级，自然是大趋势。这不仅是“我不要司机了”这种看起来有点残忍的原因，更是因为，自动驾驶可以让班次开得更多，这种时候还全靠人的话，或许就有点碍事了，或者说，好司机没那么多啊。

下次，来说说技术怎么让地铁的班次越来越密，还保证安全的。

试了下才发现，微信的多个二维码识别好像有 BUG，如果打开的不是你想看的内容的话，请自己复制链接。唉。