TL;DRW
catkin_make 先造的轮子，catkin 后造的轮子（看得到那个 shell 界面优化得也是出神入化了）。
overlay 是个啥？当你想把多个 workspace 同时使用的时候（通常是有一些底层的库被魔改的情况），就需要一层一层地 overlay，其中最底层是 /opt/ros/kinetic，然后就是一层一层的 workspace 了。
今天下午一不小心拿（MoveIt! 推荐的） catkin 做 underlay 的底层 workspace，后面一层的 catkin_make 就死活识别不到 overlay 了。最终两层 workspace 都用 catkin_make，成功。
查了下 catkin 的 issues，似乎是已经修复了 overlay 异常的问题（刚仔细看了下好像是读 underlay 有问题，还不大一样）？然而我用的 ROS Kinetic 下自带的依然有问题啊。